Меняли рейку на спринтере 906 сбили датчик угла поворота руля Мерседес Спринтер 906 2012 2.2 CDI При езде загораются три ошибки ESP, ABS И колесо. Для того что бы настроить датчик угла поворота нужен сканер хотя можно попробовать так главное знать куда крутить.