Как работает CAN шина? Полноценный курс обучения автодиагностике:
Собственно Кан шина - это те же провода, но по этим проводам передаются данные. Например, если в обычной электропроводке, для того чтобы привести все эти сигналы на панель приборов, требуется пять проводов. То при использовании кан шины можно передавать все эти данные по двум проводам.
Проводка в кан шине выполнены в виде витой пары. Сделано это для защиты от помех. Точнее, не для защиты , а для распознавания помех. Если провода расположены вместе, то и помеха будет влиять на сигнал каждого провода одинаково. Благодаря этому контроллер сможет распознать эту помеху, и на выходе уже выдаст правильный сигнал, без помех.