Появилась проблемка на автомобиле, коробка перестала видеть какую передачу включаю и стала вставать в аварийный режим, пришлось разбираться с проблемой, обошлось пропайкой оптопары TCPT1200 , если вдруг повторится буду менять сами оптопары и обязательно здесь напишу, пока полет нормальный, тестируем.