vw tuareg не читается. проблема

vw туарег. не выходили на связь ни один блок.
в фаре левой передней родной ксенон с моторчиками коррекции и платой.
щаказчикам нужна только диагностика,они ее получили и счастливы.
время потрачено 5 или 6 часов...