Я-Профессионал 2020. Робототехника. Вебинар 2: подготовка к решению задач отборочного тура
00:01 Приветствие
03:14 Кинематика роботов: основные определения
05:00 Определение степеней подвижности
06:40 Параметры Денавитта-Хартенберга
08:20 Преобразование между системами координат, решение ПЗК и ОЗК
10:27 Кинематические модели мобильных роботов
11:44 Планирование траекторий
13:00 Якобиан системы
14:37 Динамика роботов: уравнение движения в конфигурационном и операционном пространстве
19:10 Ответы на вопросы по части 1
24:55 Формы представления математических моделей
44:07 Метод пространства состояний и свойства моделей ВСВ
51:32 Переход между моделями ВВ-ВСВ
52:54 Структурные свойства: управляемость, наблюдаемость, стабилизируемость, детектируемость
59:27 Устойчивость систем
1:03:43 Динамические и точностные показатели качества
1:06:34 Основные свойства П-, ПИ-, ПД-, ПИД-регуляторы
1:17:26 Метод стандартный переходных функций: полиномы Ньютона и Баттерворта
Информация о направлении: - Компьютерные науки - Робототехника
Чтобы быть в курсе новостей направления "Робототехника", вступайте в группу в Telegram