Бывает так,что при севшем аккумуляторе перестаёт работать электро усилитель руля. В данном авто помогла перезапись ЕПРОМа путём записи самой первой версии ПО 1002. После записи руль стал жёлтым,после того как были заданы крайние положения руля,руль вовсе потух и заработал как надо. Далее залили версию 1501 и параметрию и машина уехала )))