Canon MP540 устраняем ошибку 6c10 обнуление абсорбера, памперса. Как оказалось позже ошибка 6c10 не устраняется обнулением памперса так что нам пришлось разобрать принтер и очистить датчик valve cam sensor, на следующих видео есть инструкция по устранению этой ошибки