Заявленная неисправность: останавливается между этажами и вроде как, после этого, сама перезапускается и начинает нормально работать.
Ремонт:
1. заменил пару конденсаторов по фильтрации 24 и 5 вольт;
2. заменил стабилизатор 5 вольт;
3. заменил опто-пару UT93 (4N35 аналог АОТ128А) и резистор R63 (1,5k) по датчику замедления (292).
Отдал на проверку в лифт. Проверка показала, что все замечательно функционирует, плата работает уже на протяжении недели и ни каких проблем не выявляется.