кратко опишу. а остальное в видео. уже был опыт по ремонту правого датчика, а сейчас умер левый. его я восстановил и установил на авто. ошибку по абс даже не нужно было сбрасывать. она сама потухла. времени отняло это не много, но так как не всегда оно есть свободное, то растянулся ремонт на пару месяцев.