Toyota Venza — 5-местный среднеразмерный кроссовер, производимый фирмой Toyota для североамериканского рынка. Модель позиционируется, как автомобиль для молодых семей, предпочитающих активный образ жизни. Venza была представлена 14 января 2008 года на Детройтском автосалоне. Автомобиль поступил в продажу в конце 2008 года, цена в США начинается с 27 850 долларов.
В начале 2016 года модель покинула российский рынок.
Второе поколение Venza было выпущено в качестве обновленного для японского рынка Harrier (серии XU80). Предполагалось, что он будет представлен на нью-йоркском международном автосалоне в апреле 2020 года, но из-за пандемии COVID-19 он был представлен в Северной Америке 18 мая 2020 года. В отличие от Harrier, Venza будет доступна только с гибридной силовой установкой. В то время как модель первого поколения производилась в США, модель второго поколения производится в Японии.