Разбираю многооборотный абсолютный энкодер из монохроматора
Внутри меня ждали волновые передачи (harmonic drive), советские инопланетянские технологии и избыточные датчики для коррекции ошибок (предположительно). Разобрать до конца к сожалению не получилось, не хотел ломать.