Коробка автомат переключается но не трогается на NISSAN MAXIMA, иногда хрустит

Приехала машина на эвакуаторе и хозяин говорит, что коробка автомат переключается но не трогается на NISSAN MAXIMA, иногда хрустит. Начал грешить на саму коробку. После диагностики определили поломку правого привода, а точнее наружного шруса, или "гранаты". Смотрим видео...