Как правильно попросить, чтобы вам не отказали?

Всем нам время от времен приходится обращаться с просьбами к другим людям.
Часто при этом мы чувствуем себя неловко, а иногда опасаемся отказа…
Как правильно просить, чтобы на вашу просьбу откликнулись?