Пинается АКПП на светофоре в положении D ♣♣♣ Включен ДРАЙВ и нажат ТОРМОЗ •◘○

Хёнде солярис с коробкой автомат пинается АКПП при остановке на Драйв и нажатии на тормоз. Какие тут могут быть причины? Накрылась коробка автомат? Или причина в другом? Будем разбираться...