Pajero 3/4. Гидроаккумулятор. Груша. Проблема с тормозами.

Отказали тормоза на паджеро3. Загорелись все датчики и начал пищать зуммер. Грешил на грушу, но сняв узел убедился, что проблема в моторчике, якоре, щетки съели медные ламели.