Ford kuga прожиг сажевого фильтра.

Загорелось предупреждение на панели приборов,неисправность двигателя,сразу же заехал к друзьям на СТО, подключили комп,выдал ошибки по регенерации,т.е регенерация не прошла,ошибка по давлению кислородного датчика,и еще что-то.