Luz de EPS no painel, para tido linha Hyundai e Kia indica alteração na posição do Sensor de ângulo da direção, isso pode ser ocasionado por alguma folga na coluna de direção, folga na caixa se direção, por veiculo fora de alinhamento ou simplesmente o sensor de desecalibrou por uso mesmo.
Importante verificar todos esses itens e deixar a suspensão e direção em perfeito funcionamento.