Пример использования задач для работы с MQTT на ESP32
Объяснение работы кода, который с помощью отдельных задач поддерживает постоянное соединения с WiFi и прием и публикацию MQTT топиков (используется синхронная библиотека PubSubClient).
PS: напоминаю, что за мат и неадекватность в комментариях (независимо от сути эмоций, восхищение это или ругань) - бан, самые тупые комментарии с недавних пор помечаются как "понравившиеся автору", чтобы долго не искать чтиво для поднятия настроения вменяемых.