загорелись лампочки АБС и ASR на ходу по трассе , поиски привели к проводу датчика АБС от переднего левого колеса , нарушение изоляции видно по характерному налёту окисления меди на проводе , устранив обрыв провода проблемам не исчезла ,лампочки продолжали светиться ,решил проехать на машине чтобы система увидела вращение колёс и на первых же метрах движения лампочки погасли и более не загорались , проблема устранена