В 1973-м году с конвейера завода Daimler-Benz сошел грузовик нового поколения Mercedes-Benz NG. Который позволил Даймлеру расширить свои рыночные позиции в сегментах средних и тяжелых грузовиков.
Грузовики серий HG продержались на конвейере достаточно долго, около 15 лет, выпуск прекратился только в 1988 году, когда на смену пришло следующее поколение грузовиков от Мерседес с индексом SK. Кстати буквы HG расшифровываются как «Новое поколение».