в этом видео расскажу о том как я менял сам грм на пассате и почему решил не сдавать машину на сервис для этой процедуры.
попутно был заменен сальник коленвала со стороны грм
для установки угла впрыска и настройки цикловой подачи ознакомьтесь со статьей: там доступным языком расписано что нужно сделать что бы ваш дизель ехал как надо