Описание: неисправность оптопар - в одной из оптопар светодиод в обрыве, а в другой - светодиод показывает сопротивление в прямом и обратном направлениях. Фототранзисторы оптопар целые. Все остальные элементы энкодера целые. Замена оптопар и проверка отремонтированного энкодера.