Сервопривод, принцип работы и подключение к Ардуино
В этом видео показал принцип работы сервопривода и подключение к Ардуино.
Из этого видео вы узнаете как работает сервопривод и как им управлять с помощью микроконтроллера ардуино и библиотеки "Servo". Серводвигатель используют в различных радиоуправляемых моделях, роботах и станках с ЧПУ.
Для подключения у серводвигателя есть три провода, два из них используются для питания, а третий для подачи управляющих импульсов.
Сервопривод состоит из двигателя постоянного тока, потенциометра, платы управления и редуктора. С помощью редуктора двигатель вращает выходной вал, который в свою очередь соединен с потенциометром. Блок управления считывает положение потенциометра и на основании этой информации решает, куда поворачивать двигатель.
Для управления сервоприводом, в среде разработки ардуино есть встроенная библиотека "Servo". Как подлючить сервопривод к ардуино и как им управлять с помощью библиотеки Servo, подробно показано в этом видео.