Ошибка по датчику угла поворота
Частая проблема загрязнение датчика...
Для устранение проблемы необходима добраться до датчика, для этого необходимо снять руль, кожух руля и сам датчик, разобрать датчик и прочистить его спиртом, высушить и собрать все на место...