Если коротко, почему хрустит ШРУС, то это из-за того, что в местах перекатывания шариков внутри шарнира образуется выработка, выемки и раковины, которые и становятся причиной хруста шарнира равных угловых скоростей, или сокращенно ШРУСа. Покажу места этой выработки на деталях шарнира.