От проекта до реализации: роботизация сварки рамных конструкций для быстровозводимых зданий
Дано: новый пустой цех, предназначенный для сборки конструкций модульных зданий. Мы спроектировали комплекс и дополнительные вспомогательные металлоконструкции для сварки крупногабаритных изделий (длиной до 15 м, шириной до 4 и высотой до 2м), был произведён монтаж, установка робота и доп. оборудования, программирование. В видео весь процесс создания - от 3д модели до запуска в работу.
В составе
• линейная ось;
• робот-манипулятор KUKA;
• сварочный источник и навесное оборудование OTC DAIHEN;
• лазерный датчик IBvision;
• датчик касания;
• так же нами были спроектированы специальные металлоконструкции – опорные колонны для «подвеса» робота.