Я наивно полагал, что при замене шлицевой, достаточно забить её в трубу кардана и всё само собой должно отцентроваться.
Но вывесив задок вездехода с ужасом увидел что это не так. Косяк было решено исправить, но мой кардан от ваз21218 не вписывался в токарный станок другана.