При движении прямо гусеничный бульдозер Komatsu D31-EX тянет вправо, иногда машина не реагирует на действия джойстиком.
Специалистами компании «Универсал спецтехника Тула» были выполнены следующие ремонтные работы: замена джойстика, капитальный ремонт главной насосной станции Komatsu D31-EX, регулировка соленоидов управления, чистка и регулировка датчика холостого хода.