Якорь двигателя постоянного тока приказал долго жить. Заменили двигатель на аналогичный, но другой модификации. Пришлось немного модернизировать диск датчика скорости и якорь нового движка, не разбирая его. Заменил выходной тиристор и диодную сборку.