Как снять стартер на бмв е46 m43b19 и не разбирать пол двигателя.

Я не нашёл информации в ютубе по этому поводу и решил сам записать видео. Снятие стартера на bmw e46 с двигателем 1.9 m43b19
не снимая коллектора и много чего.