Как запаять перепаять микросхему в корпусе LQFP с большим количеством ножек легко. Пример LQFP144
Посмотри это видео чтобы без труда научиться перепаивать чипы даже со 144 ногами.
Если хотите знать почему двухъядерные чипа на платах Nucleo перестают программироваться и как их вылечить смотрите видео по ссылке: