Добрался до своего авто спустя два года. Выкручиваем слиную пробку. Выходит ровно 4л масла. Пробка магнитная, вытираем всю стружку. Заливная пробка сзади коробки. С теплообменника снимаем один из шлангов с маслом и сливаем по литру/полтора за раз. Авто можно завести на паркинге, насос в акпп будет качать масло. Слили литр, глушим, заливаем новое, снова заводим. Делаем до момента, пока масло не станет светлым. Контрольная пробка в пластиковой крышке спереди, на прогретой коробке должна течь тонкая струйка.
У меня ушло 8л оригинального масла sp-4. Всем удачи!