Кратко описаны основные способы обмена данных по шине. I2C - простая двухпроводная шина для двунаправленного обмена данных. Допускает подключение и отключение устройств к ней "на горячую" (без отключения питания).Возможно подключение большого количества устройств, Устройства на ней асимметричны по ролям: Все операции выполняются по инициативе ведущего, который также формирует тактовые сигналы. Сигналы на шине данных могут формироваться и ведущим и ведомыми устройствами. Применяется для подключения к микроконтроллеру датчиков, памяти, устройств вывода данных и управления.
Список всех лекций на сайте автора в описании канала.