ОАО "Кропоткинский машиностроительный завод". Машины для подкопа трубопровода входят в состав колонны ремонтных машин (внесено в реестр Газпрома) и предназначены для разработки и удаления грунта из-под ремонтируемого трубопровода, предварительно открытого сверху и с боков трубы ниже нижней образующей на глубину не менее 700 мм в период проведения ремонта трубопроводов (снятия старой изоляции, диагностики, ремонта труб и нанесения новой изоляции). Это необходимо, чтобы обеспечить прохождение всех остальных машин, используемых для переизоляции трубопровода. Одновременно возможно обеспечить дополнительное углубление залегания трубы до проектной отметки.
Ходовой механизм машины подкопочной -- шагающего типа, с устройством фиксации на трубопроводе, создает напорное усилие, позволяющее перемещаться подкопочной машине по поверхности трубы. Рабочий орган подкопочных машин разрабатывает грунт под трубопроводом и перемещает его в боковые приямки. Машина МП является самоходной подкопочной машиной, перемещающейся по поверхности трубопровода с уклоном до 40°. Машина подкопочная также применяется в составе колонны оборудования ремонта и строительства магистральных трубопроводов.