Частая проблема на Smart 450,451й модели это загорающаяся ошибка ABS.
Если вы в ДТП или ямах не бывали со свои малышом,то тогда у вас два варианта
1й - лопнул венец который дает инфу датчикам АБС одного из задних колес (частая болячка)
2й - Вышел из строя (отпаялась внутри платка) датчик поперечного ускорения фирмы Бош который стоит со стороны днища по центру вашего смарта (ну или цепочка из трех проводов которая ведет прямо в главные мозги ЭБУ)
Подключу диагностику,посканирую ошибки и поищу косяк