На видео упустил не сказал крышка верхнего подшипника упирается в картер редуктора и ей обойму ни поджать, ни пытайтесь поджать верхнею гайку, сломаете всё.
Видео снято для наглядности и представления внутренних частей редуктора. Это не учебное пособие, это ремонт на коленках в домашних условиях. Про регулировку шестерен как осуществляется информации ни где нет. Про лист бумаги проворачивая между шестерен это дедовский способ для точной проверки. Если в себе не уверен не берись, отдай в мастерскую, хотя ни известно как сделают, может мастер пол редуктора напихает нового, а цена будет?, или только сальники поменяет.