Ремонт ступицы заднего моста камаз 6520 от а до я

Столкнулись с проблемой на камазе 6520, появилась стружка в масле, открыли посмотреть, а там, а там не всё хорошо, а хорошо что вовремя заметили))) смотрите весь процес.