Как разобрать и восстановить аккумулятор робота-пылесоса iRobot Roomba i7+

Оказалось, что за полтора года в выключенном состоянии аккумулятор робота-пылесоса iRobot "сам себя убивает", и восстановить его без разборки аккумулятора уже невозможно. Ну что ж, разобрал и восстановил.