Hyundai Sonata дёргается в движении под нагрузкой. В чём причина?
Автовладелец полагает, что дело в АКПП.
Переубеждаем.
По ощущениям действительно схоже с неисправностью гидротрансформатора. Но отделим "мух от котлет", и покажем истинную причину происходящего.