Xiaomi снятие выпрессовка выдавливание колеса робота-пылесоса. Снятие шестеренки с оси колеса.
Видео о том как выбить ось из шестеренки робота-пылесоса, в данном случае 1С, но думаю что аналогичная ситуация с Roborock, Vacuum Cleaner, Viaomi , Dreame D9, F9, Mop Bot Trouver Filder, 1S L10 LDS. Ужасный варварский, но доступный метод.