У датчика три ноги. Одна - земля. Другая +5В. Третья - аналоговый выход.
Без магнитного поля на выходе 50% питающего напряжения.
Приближаем север (или юг?) - напряжение (и цифры на АЦП) идут наверх. Приближаем другой полюс - напряжение (и цифры) вниз.