Обесточить аккумулятор. Слить масло с муфты Haldex 5. Открутить два болта на насосе муфты Haldex 5. Снять пластиковый хомут. Аккуратно вытащить насос муфты, разъем не снимать длины хватает. Очистить сеточку насоса, можно её не снимать. Резиновые колечки можно не менять, если все нормально сделали. Собираем всё на свои места, заливаем масло оригинал с помощью шприца и шланга от капельницы. Заводим автомобиль. Появятся ошибки. Делаем пробную поездку все ошибки пропадают. Делаем "Васей" диагностику на ошибки. Всем удачи.