в домашних условиях можно определить работу электроусилителя руля(ЭУР), думаю многие с этой проблемой сталкивались и я хочу как то облегчить многим поиск истины в этом вопросе...
В принципе таким способом можно любой ЭУР проверить снятый с машины , зная распиновку контактов (ЭБУ ЭУР)