Стандартный датчик вышивальной машины имел недостатки и был заменен.
На видео демонстрация первой версии датчика.
В стандартном датчике нить при шитье "болтается" в оптопрерывателе. Оптопрерыватель выдает логический 0 и 1 в зависимости от того присутствует нить или нет. Если болтание останавливается в одном из положений (вроде в 0) то шитьё останавливается. Но к сожалению не всегда нить так рвётся чтобы перестала болтаться в оптопрерывателе.
Это макет датчика сделанного на китайском сенсоре от ардуино и шкиве который вращается от движения нити чем инициирует срабатывание сенсора.
У данного макета есть плюсы:обрыв нити вызывает останов вращения шкива.
Также есть минусы: при медленном шитье нить протягивается медленно и происходят остановки шитья (ложные срабатывания обрыва нити). В целом этот датчик был классный, но пришла идея как сделать его много лучше и чувствительнее, вторая версия датчика даёт очень высокую чувствительность и позволяет шить на малых скоростях.