Как снять шестерню с вала двигателя шуруповерта?

Как снять шестерню с вала двигателя шуруповерта?
На примере шуруповерта Metabo Power Maxx BS показано, как самому, без специальных приспособлений, можно снять и поставить шестерню вала двигателя.

Ссылка на видео по замене двигателя шуруповерта: