Дрезины типа АГМу выпускались с 1956 года на Тихорецком машиностроительном заводе тяжелых путевых машин им. В.В. Воровского. В начале производства на дрезину устанавливался двигатель ЗИС/ЗИЛ-120, позже ЗИЛ-130, агрегаты трансмиссии также использовались в большинстве своём ЗИЛовские, причём привод осуществлялся на обе колёсные пары. Кроме перевозки бригады путейцев, дрезина может перевезти на своей платформе до 5 т. груза, а также буксировать вагоны массой до 16 тонн. Также на дрезине, сразу за кабиной, может установлена крановая установка грузоподъёмностью 1 тонну.