Audi A4 вариатор Multitronic. Не снимается с парковки не заводится. Ремонт блока управления коробкой

Ауди А4, коробка вариатор (Multitronic), при попытке запустить двигатель не срабатывает стартер, не снимается с паркинга. Диагностика показывает код ошибки P0706, не верные показания положения селектора. Где стоит и как снять блок управления коробкой вариатор Multitronic. Вскрытие и ремонт компьютера мультитроника, пайка алюминиевых контактов. Болячка коробки вариатор VAG