Поставленная задача:
1. Обеспечить правильную укладку стрел 4 и 5 в собранном состоянии. Устранить последствия неудачного ремонта в другой компании.
2. Восстановить сочленение стрелы 1 и поворотной башни.
3. Восстановить посадочные места на стреле 2 и 3.
4. Изготовить новые пальцы и втулки для восстанавливаемых сочленений.