На подъемнике БМВ 5er F10 3.0d xDrive c проблемой раздатки - горела ошибки стабилизации (также может гореть «раздаточная коробка - конец срока службы»), не работал передний привод.
Оказался неисправен модуль продольного момента 2760 8623345. Как следствие - раздатка полностью сгорела.
После окончания работ по замене не забудьте его закодировать.