Сразу скажу, что это не профессиональный ремонт. Это НЕ руководство к действию. Я поделился опытом попытки отремонтировать довольно редкий и сложный механизм. Может быть это будет кому то полезным. Попытка ремонта коробки передач робот от Рено Модус. В процессе ремонта были достигнуты определённые результаты. Но окончательно победить все неисправности пока не получилось. Надеюсь, позже, ещё будут попытки довести начатое дело до удачного завершения.